在海拉鲁大地上，有一首永远的悲歌,唱给四位逝去的英杰，他们是乌尔波扎、力巴尔、米法和达尔克尔，作为被塞尔达公主和林克选中的勇者，他们被赋予了操纵神兽、讨伐灾厄盖侬的使命，但悲剧的是，他们在战斗前夕就倒在了灾厄的突袭之下，正是这不完美的结局，让他们的人格魅力...